Neljarattaline rooliseade
Neli rooliratast (4WS) tähendab seda, et auto juhtimise ajal võivad neli ratast kere suhtes olla samal ajal suundunud vastavalt signaalidele, nagu esirattale või sõidusuunale. Neljarattalise rooliratta taguratas saab pöörata ümber esiratta samas suunas ja seda saab pöörata suunas, nagu on näidatud joonisel 2.
Kui tagaratta rool on sama kui esiratta rooliseade, nimetatakse seda sama suuna juhtimise režiimi. Pöörderaadius on suurem kui kaherattalise rooliratta pöörderaadius. Kui auto sõidab üle 40 km / h, on tagarattal 2,5 ° läbipaine nurk. Kasuliku mudeli eeliseks on see, et sõiduki kere läbipainde nurk ja sõidusuund on sõiduki pööramise ajal väikesed, sõiduki pöörlemiskiirus ja sõiduki külgkinnitus, kui sõidukit reguleeritakse rooliseadme suunas, on vähendatud, on täiustatud ja sõidukit saab kindlalt juhtida märgade teede pinnale.
Kui tagaratta rool on esiratta rooliseadise suhtes vastupidine, nimetatakse seda tagasikäigu juhtimiseks ja pöörderaadius on väiksem kui kaherattalise rooliratta pöörderaadius. Madalatel kiirustel on tagarattal tagasikäigu nurk kuni 5 °, mis sobib garaažile sisenevate autode jaoks ja keerates kitsad nurkad. Kui sõiduki kiirus suureneb, muutub tagarataste pöördenurk väiksemaks ja pöördenurk muutub 0 °, kui sõidukiirus jõuab 40 km / h. See suurendab auto liikuvust, et parkida või keerata ruumi.
Neljarattaline roolisüsteem töötab mehaaniliste, hüdrauliliste ja elektriliste režiimide korral.