Maailma esimese 1518. aastal salvestatud tuletõrjemootori tellis Saksamaal Augsburgi linn ja selle valmistas metallist käsitööline Anteni Bratner. Inimesed teavad väga vähe selle tuletõrjeauto üksikasjadest. Raamatu "Augsburgi linna käsitöö ajalugu" kohaselt moodustati see tuletõrjeauto, paigaldades autole suure hoovaga veepumba. Selle võime on kasutada hobuseid puksiiriks.
1666. aastal puhkes Tulekahju Londonis, Inglismaal. Tulekahju põles 4 päeva ja hävitas 1300 maja, sealhulgas kuulsa Püha Pauluse kiriku. Mõned keskaegsed hooned pühiti tulekahjus minema. Inimesed hakkasid pöörama tähelepanu linna tulekaitsetöödele. Varsti leiutasid britid maailma esimese käsitsi väntatud veepumba tuletõrjeauto ja kasutasid tulekahju kustutamiseks veevoolikut.
1673. aastal leiutas Del Hayden Amsterdamist Hollandist pehme veetoru, mis oli valmistatud nahast tuletõrjeks. 1721. aastal leiutas Richard Nesham Inglismaalt ratastega tulekustuti, mis oli tõhusam kui pehme veetoru. Sellises tulekustutis on inimesi, kes hoiavad käepidet, et tulekahju kustutada, ja inimesi, kes juhivad pumbatünni pedaalimisega. Koos saavad nad tulekahju kustutamiseks pidevalt vett pihustada. Loomulikult paigaldatakse see tulekustuti ka veole.