Tuletõrjeautode tüübid on erinevad ja nende funktsioonid on keerulised. Neid saab klassifitseerida vastavalt erinevatele standarditele. Tuletõrjeauto šassii kandevõime järgi kuuluvad nende hulka miniatuursed tuletõrjeautod, kerged tuletõrjeautod, keskmise võimsusega tuletõrjeautod ja rasked tuletõrjeautod; neid saab jagada üksikuteks silla tuletõrjeautodeks vastavalt nende välimusele ja struktuurile. Tuletõrjeautod, topeltsilla tuletõrjeautod, lamepea tuletõrjeautod, teravaotsalised tuletõrjeautod; vastavalt kustutusainete klassifikatsioonile võib need jagada veepaakide tuletõrjeautodeks, kuivpulbertuleveokiteks ja vahttuleveokiteks.
Klassifitseeritud vastavalt tuletõrjeauto veepumba paigaldusasendile: Esiosale paigaldatav pump-tuletõrjeauto: Veepump paigaldatakse tuletõrjeauto ette. Eeliseks on see, et veepumpa on mugav hooldada ja see sobib keskmistele ja kergetele tuletõrjeautodele; Keskmise kinnitusega pumbaga tuletõrjeauto: Veepumba paigaldus Asub tuletõrjeauto keskel; enamik Hiina tuletõrjeautosid kasutab seda tüüpi: eeliseks on see, et sõiduki üldine paigutus on mõistlikum; tagapumba tuletõrjeauto: selle omadus on see, et veepumpa on lihtsam parandada kui keskmist pumpa; ümberpööratud pumbaga tuletõrjeauto: Veepump asub raami küljel. Lennujaama päästeautod, millel on tagumised mootorid, kasutavad seda tüüpi sageli. See paigutus võib vähendada sõiduki raskuskeset ja tuua mugavust ka veepumba hooldamisel.