Soomustatud sõidukid on igasugused soomuskaitsega jälgitavad või ratastega sõjaväesõidukid ning soomustatud sõjaväe- või politseisõidukite üldmõiste. Paagid on ka jälgitavate soomustatud sõidukite tüüp, kuid tavaliselt liigitatakse need lahinguotstarbel eraldi. Soomustatud sõidukid tähendavad enamasti sõidukeid, millel on nõrgem kaitse ja tulejõud kui paakidel.
Soomustatud sõidukeid iseloomustab suur maastikumanööverdusvõime, kaitse ja tulejõud. Need on jagatud kahte tüüpi: rööbastee tüüp ja ratta tüüp. Tavaliselt on need varustatud ühe või kahe väikese ja keskmise kaliibriga suurtükiväe ja mitme kuulipildujaga. Mõned on varustatud ka tankitõrjerakettidega. Struktuur koosneb soomustatud auto kerest, relvasüsteemist, elektrijaamast jne.