Kontrolleri tutvustus
Kontroller (ingliskeelne nimetus: controller) viitab põhiseadmele, mis muudab põhiahela või juhtimisahela juhtmeid etteantud järjekorras ja muudab vooluahela takistuse väärtust, et juhtida seadme käivitumist, kiiruse reguleerimist, pidurdamist ja ümberpööramist. mootor. See koosneb programmiloendurist, käsuregistrist, käskude dekoodrist, ajageneraatorist ja operatsiooni kontrollerist. Käske annab välja "otsustuskogu", see tähendab, et see lõpetab kogu arvutisüsteemi koordineerimise ja otsese toimimise.