Hõõrdumise määratlus
Kui kaks üksteisega kokkupuutuvat ja pigistavat objekti liiguvad või neil on suhteline liikumiskalduvus, tekib kontaktpinnale jõud, mis takistab suhtelist liikumist või suhtelist liikumiskalduvust. Seda jõudu nimetatakse hõõrdumiseks.