Inertsmomendi määratlus
Inertsmoment on inertsuse mõõt (omadus, et pöörlev objekt hoiab ühtlast ringliikumist või puhkeasendit), kui jäik keha pöörleb ümber telje, ja seda tähistab I või J. täht. Klassikalises mehaanikas on inerts (tuntud ka kui inertsimoment, mida nimetatakse inertsmomendiks) väljendatakse tavaliselt I või J ja SI ühik on kg · m2. Osakese puhul I = mr2, kus m on selle mass ja r on osakese vertikaalkaugus ja pöörlemistelg. Inertsmomendi roll pöörde dünaamikas on võrdne massiga lineaarses dünaamikas, mida saab formaalselt mõista kui objekti liikumatust pöörlemiseks, mida kasutatakse nurkkiiruse, nurkkiiruse, momendi ja nurkkiirenduse määramiseks. suhe.