City Walki asutaja on David Belle, kes sündis Prantsusmaal. Kui ma olin noor, jooksin ma kooli katusel ringi. Tema isa oli sõdur ja ta oli inspireeritud oma isast, et luua Parkouri liikumine. Filmis "Banlieue13" (vägivaldne blokk 13 district) on nüüd meelelahutustööstusesse sisenemas.
Sebastian Foucan, prantslane ja sõber David Belle arendasid parkouri ideed. Nad lõid uue eluviisi. Teda mõjutas Aasia filosoofia ja ta otsustas võtta oma uskumused.
Negatiivsete jõudude vastandamisest "voolavaks nagu vesi". Hiljem otsustas ta kasutada oma uskumusi uue filosoofia loomiseks. Ja see seisukoht põhineb vabaduse ideel. Ta on suhelnud oma filosoofiaga ja propageerinud Parkouri sporti ning temast on saanud üks Parkouri spordi rahvusvahelistest eestkõnelejatest. Sebastien ütles: Keegi ei arenda midagi, sa oled inspireeritud ja mõnikord saate ennast parandada. Ta on Parkouri idee asutaja. YAMAKASI oli varem meeskond, kus David Belle oli jäänud, kuid hiljem lahkus ta erimeelsuste tõttu meeskonnast. YAMAKASI on Say's Bantu keel, mis tähendab inimpotentsiaali uurimist, et stimuleerida keha ja vaimu piire. Nad tahavad mõistuseks saada. Tugev inimene, kes on kindel ja tugev. Shao ütles, et Yamakasi motivatsioon on sündinud ja loomulik. Seitse neist olid teineteist tundnud, kui nad olid noored. Sel ajal nad mängisid ja jooksid ja hüppasid koos ning nõustusid püüdma uurida füüsilise vormi piire. Lauren ütles ka, et nad tahavad olla tugevamad ja kaitsta oma pereliikmeid, mitte võidelda teistega.