Hüdrauliline sissejuhatus
Hüdrauliline juhtimine on survestatud vedeliku juhtimine juhtsignaali edastamise meetodina. Hüdraulilise tehnoloogia abil ehitatud juhtimissüsteemi nimetatakse hüdrauliliseks juhtimissüsteemiks. Hüdrauliline juhtimine hõlmab tavaliselt hüdraulilist avatud ahela ja suletud ahela juhtimist. Hüdrauliline suletud ahela juhtimine on ka hüdrauliline servojuhtimine, mis koosneb hüdraulilisest servosüsteemist, mis koosneb tavaliselt elektrohüdraulilisest servosüsteemist (elektrohüdraulilisest servosüsteemist) ja mehaanilisest hüdraulilisest servosüsteemist (masinavedeliku servosüsteem või masinavedeliku servomehhanism).
Terviklik hüdrosüsteem koosneb viiest osast, nimelt energiaseadmest, ajamist, juhtimisregulaatorist, abiseadmest ja vedelast keskkonnast. Tänu suurele ülekandevõimsusele, hõlpsale ülekandele ja konfigureerimisele kasutatakse hüdraulilist rõhku laialdaselt tööstus- ja tsiviiltööstuses. Hüdrosüsteemi täiturmehhanisme (silindrid ja hüdromootorid) kasutatakse vedeliku rõhu energia muundamiseks mehaaniliseks energiaks, et saavutada soovitud lineaarne edasi-tagasi liikuv või pöörlev liikumine. Hüdrosüsteemi energiasüsteemi (hüdropumba) ülesanne on muuta mootori mehaaniline energia vedeliku rõhuenergiaks.