Sissejuhatus tsentrifugaalkubernerisse
Tsentrifugaalregulaatorit tuntakse ka vattregulaatori või tsentrifugaalregulaatori all. Briti insener James Watt kavandati 1788. aastal tema kaubanduspartneri Matthew Boltoni aurumasina kiiruse juhtimiseks. Watt ei kasutanud leiutist kunagi, sest alates 17. sajandist on tuuleveski ja tuuleveski vahelise kauguse ja rõhu jälgimiseks kasutatud tsentrifugaalregulaatorit, seega arvab üldsus, et Watt leiutas seadme vale. . Füüsiline objekt on aurumasina ventiiliga ühendatud koonus-ja pöördekonstruktsioon, mis kasutab aurumasina töökiiruse juhtimiseks negatiivse tagasiside põhimõtet. See on ka esimene automaatjuhtimissüsteem.