Sissejuhatus suuna libistamisele
Ratta kobesti põhjustatud külglibisemise suund on alati kaldenurga suunaga vastupidine, see tähendab, et kui ratta kaldenurk on positiivne, on tekitatud külglibisemise suund sissepoole, nagu näidatud joonisel 1. (a); kui ratta kumerus on negatiivne, siis on külglibisemise suund väljapoole, nagu näidatud joonisel 1 (b). Lühidalt öeldes: kaldnurga tekitatud külgliugumise suund on alati vastupidine kaldenurga suunale, mis on fikseeritud suund, seega kutsume seda W-tüüpi orienteeritud külgliugumiseks. W-orienteeritud suuna libisemise suund ei sõltu auto sõidusuunast. Kui kaldenurk on positiivne, on auto ettepoole liikudes külglibisemise suund sissepoole; külje libisemise suund on endiselt auto sissepoole, kui auto taandub.