Sissejuhatus masinajuhenditesse
Osa, mis toetab ja suunab liikuvat osa liikuma mööda kindlat trajektoori, nimetatakse suunava rööpapaariks ja sageli nimetatakse seda ka lihtsalt juhtrööbiks. Liikuvate osade liikuvatel osadel on sirgjooned, ringid või kõverad, tõukelaagrite veeretamiseks saab kasutada ümmargusi pöörlevaid juhikuid ja kõverdatud juhtrööpaid kasutatakse masinates harva. Juhtraud on masinas väga oluline osa ja eriti oluline tööpinkides. Tööpingi töötlemise täpsus on otseselt seotud juhtrööpa täpsusega. Väikestes partiides toodetavate täppispingide puhul moodustab juhtrööbaste töötlemine umbes 40% tööpinkide töötlemise kogukoormusest.