Sissejuhatus jäikusse kehasse
Jäik kere on objekt, millel on pärast jõu ja sisemiste punktide suhtelist asukohta sama kuju ja suurus. Absoluutset jäika keha tegelikult ei eksisteeri, see on lihtsalt ideaalne mudel, sest iga jõud on pärast jõu rakendamist enam-vähem deformeerunud. Kui deformatsiooni aste on objekti enda geomeetrilise suuruse suhtes äärmiselt väike, uuritakse objekti. Deformeerumist treeningu ajal võib tähelepanuta jätta. Arvestades paljusid tahkeid aineid jäikade kehadena, on saadud tulemused inseneriteaduses üldiselt piisavalt täpsed. Stressi ja pinge uurimiseks tuleb siiski arvestada deformatsioonidega. Kuna deformatsioon on alati väike, saab eset kõigepealt pidada jäigaks kehaks ja sellele lisatud tundmatu jõu saab teoreetilise mehaanika abil ning seejärel deformatsioonimehaanika, sealhulgas materjalide mehaanika, elastse mehaanika, plastmehaanika jne abil. Uurimistöö teooria ja meetod.
Jäika kere asukoht ruumis tuleb kindlaks määrata vastavalt jäiga keha mis tahes punkti ruumilisele asendile ja jäiga keha asendile, kui see on punkti ümber pööratud (vt jäiga keha normaalset liikumist), nii et jäiga keha kehas on kuus vabadusastet.