Sissejuhatus libisemisnurka
Libisemisnurk tähistab nurka rehvi telje suuna ja rehvi sõidusuuna vahel, kui sõiduk sõidab. Tänapäevaste rehvide materjalina kasutatakse tavaliselt kummi. See materjal on elastne. Kui juht keerab rooli ja vahetab esiratast, ei järgne rehvi ja maapinna vaheline kontaktpind hõõrdumise tõttu kohe rehvi teisi osi. Muutke liikumissuunda ja seal on moonutusi. Kui rehv osutab, võib rehv ikkagi hõõrdumise maapinnalt saada, selle asemel, et hõõrdumine täielikult kaotada ja libiseda inertsuse all. See on libisemine. Nurga tähtsus.