lade tüüpi hüdromootori tööpõhimõte
Surveõli toimimise tõttu põhjustab tasakaalustamata jõud rootoril pöördemomendi. Labade tüüpi hüdromootori väljundmoment on seotud hüdraulilise mootori nihke ja rõhu erinevusega hüdraulilise mootori sisse- ja väljalaskeava vahel ning pöörlemiskiiruse määrab sisendhüdromootori voolukiirus. Kuna hüdrauliline mootor nõuab tavaliselt positiivset ja negatiivset tagasikäiku, asetatakse labade hüdromootori labad radiaalselt. Selleks, et tera juurel oleks alati surveõli, tuleks selja ja suruõli läbipääsu tera juurele korraldada tagasilöögiklapp. Tagamaks, et tera tüüpi hüdromootor saab pärast rõhuõli möödumist normaalselt käivituda, peab tera ülaosa olema hea tihendi tagamiseks staatori sisepinnaga tihedas kontaktis, nii et tuleks paigaldada eellaetud vedru tera juure. Tera tüüpi hüdraulilisel mootoril on väike maht, väike inertsimoment ja tundlik toime. Seda saab kasutada kõrge kommutatsioonisageduse korral, kuid leke on suur ja madala kiirusega ebastabiilne. Seetõttu kasutatakse tera tüüpi hüdromootorit tavaliselt rakendustes, kus pöörlemiskiirus on kõrge, pöördemoment on väike ja toimimisnõuded on tundlikud.