Kaitse tõhustamiseks ja liikmete jaoks lihtsamaks pääsemiseks ja võitlemiseks kasutatakse sageli eesmise jõuallika skeemi.
Tankide sünniga kaotasid nõrgema tulejõuga soomustatud sõidukid, kaitse- ja maastikuvõimed oma positsiooni lahinguväljal jalaväetulede toetamisel, nii et nad pöördusid muude kasutusviiside poole. Kuid paagid on ka soomustatud sõidukite tüüp, kuid need on traditsiooniliselt klassifitseeritud lahinguotstarbel eraldi ja soomustatud sõidukid viitavad enamasti sõidukitele, millel on nõrgem kaitse ja tulejõud kui paakidel.
Klassifikatsiooni eesmärgi kohaselt võib selle jagada jalaväe lahingusõidukiteks ja soomustatud personali kandjateks. Soomustatud personali kandjad pakuvad jalaväe- ja lahingumaterjalidele turvisekaitset (tavaliselt ilma raskete relvadeta); jalaväe lahinguvahendid toetavad jalaväelahinguid ja jalaväe lahinguvahendid võivad samuti kanda üksusi. Ainult kandevõime on oluliselt vähenenud.