Väljundvõll, millega universaalne ühendus on ühendatud
Universaalne ühendus, milles väljundvõll ja sisendvõll on ühendatud universaalse liigese liikumisega hetkelise nurgakiirusega, mis on alati võrdne. See jaguneb:
a) Palli kahvli tüüp pidev kiirus universaalne liiges. Universaalne ühendus, mis koosneb võidusõidurajaga pallikahvlist ja teraskuulist. Nende hulgas viitab kaare soonega võidusõiduraja palli kahvel universaalne liiges universaalsele liigesele, kus kera palli võidusõidutee on kaare tüüp. Liigese struktuuri iseloomustavad sõidukahvlile tehtud kaarsooned ja palli kahvli kahvel. Pärast nende kahe kokkupanemist moodustatakse neli terasest palli võidusõidurada ja võistlusteedel mahub kokku 4 teraspalli. Tsentraalne teraspall paigaldatakse sfäärilisse soonesse pea- ja juhitavate kahvlite keskel. Sirge soonega võidusõidutee palli kahvel universaalne liiges tähistab universaalset liigest, millel on sirge soonega võidusõidurada palli kahvlil. Selle struktuuriline omadus on see, et sirged sooned tehakse kahele palli kahvlile ja iga sirge soon on kaldu võlli keskjoonele ja kaldenurgad on üksteisega samad ja sümmeetrilised. Kahe palli kahvli vahel on võidusõidurajal 4 teraspalli.
b) Palli puuri tüüp pidev kiirus universaalne liiges. Vastavalt sellele, kas universaalne liiges võib liikuda aksiaalses suunas, võib selle jagada aksiaalselt mitteteleskoopseks (fikseeritud) pallitüüpi universaalseks liigeseks ja sissetõmmatavaks pallitüüpi universaalseks liigendiks. Struktuurselt on fikseeritud kuulpuuri universaalse liigendi tähevarruka sisepind ühendatud sisemiste nõlvadega veovõlliga ja selle välispinnal on teraskuuli sisemise võidusõidurajana 6 kaaresoont ja välimine võidusõidurada on valmistatud kerakujulise kesta sisepinnal. Tähevarrukast ja kerakujulisest kestast moodustunud kuus võidusõidurada on mõlemad varustatud teraskuuliga ja puur (pallipuur) teeb kuus teraspalli samas tasapinnas. Võimsus edastatakse veovõllist läbi teraskuuli ja kerakujulise kesta (joonis 2). Teleskoopkuuli puuri universaalse liigese struktuurne omadus on see, et silindrilised sirged sooned on valmistatud silindrilise kesta siseseinale ja tähevarruka välisosale ning teraskuulid paigaldatakse kahe kokkupandud võidusõidurajale. Teraskuul on paigaldatud ka puuri auku. Tähevarruka sisemine auk on ühendatud sisendvõlliga. See struktuur võimaldab tähevarrukal ja lihtsal kestal liikuda üksteise suhtes aksiaalses suunas.