Sõiduki kolm nurgaomadust
1. Ebapiisav juhtimisjõudlus tähendab, et sõiduki tegelik kurvides kasutatav pöördenurk on väiksem kui esiratta pöördenurk, see tähendab, et esirattal on väljapoole libisemine, mida tavaliselt nimetatakse ka "tõukurpeaks" .
2. Liiga üleküllus väljendub asjaolus, et sõiduki tegelik kurvides kasutatav kaldenurk on suurem kui esiratta pöördenurk, st tagumisel rattal on libisemine väljapoole.
3. Neutraalne roolimistulemus näitab, et sõiduki tegelik kurvides pööratav nurk on täpselt esiratta pöördenurk. Selle roolimisomadusega on sageli võimalik saavutada maksimaalne pöördekiirus, kuid see vähendab teatud määral ka juhi lähedust sõidukile. Piiri subjektiivne tunne.