Veojõukontrolli süsteem
Veojõukontrollisüsteem, mida nimetatakse TCS-iks, tuntud ka kui ASR või TRC. Selle ülesanne on võimaldada autol saada parima sõidu kõigis sõidutingimustes. Veojõukontrollisüsteemi juhtimisseade on arvuti, mis kasutab arvutit nelja ratta kiiruse ja rooliratta pöördenurga tuvastamiseks. Kui auto kiireneb, kui sõiduki ratta pöörlemiskiiruse ja veoratta vaheline erinevus on liiga suur, otsustab arvuti kohe, et liikumapanev jõud on liiga suur. Käsksignaal saadetakse mootori kütusevarustuse vähendamiseks ja liikumapanev jõud väheneb, vähendades seega veoratta libisemiskiirust. Arvuti haarab juhi juhtimise kavatsust rooliratta nurgaanduri kaudu ja tuvastab seejärel vasak- ja parempoolse ratta kiiruse erinevuse, kasutades vasak- ja parempoolseid rataste kiiruse andureid; otsustades, kas sõiduki juhtimissagedus on sama, mis juhi juhtimise eesmärk. Kui avastatakse, et auto on alahinnatud (või ülehindamine), otsustab arvuti kohe, et veoratta liikumapanev jõud on liiga suur ja annab juhi juhtimissoovi saavutamiseks juhi langetamiseks.
Veojõukontrollisüsteem võib takistada sõidukit libedatel teedel, näiteks lumel sõites, tühikäigul, nii et sõiduk saaks sujuvalt käivituda ja kiirendada. Eriti lumelistel või mudastel teedel tagab veojõukontrollsüsteem sujuva kiirenduse ja takistab sõiduki liikumist või sattumist veoratta libisemise tõttu.