Hüdrauliline neljarattaline roolisüsteem
Hübriidne neljarattaline juhtimissüsteem koosneb õlide mahutist, õlipummist, tagaratta reguleerimisventiilt, gaasihoovastiku anduri, rooliratta anduri, 4WS elektroonilise juhtseadme (ECU), sõiduki kiiruse anduri, ratta kiiruse anduri, jõuülekandeseadme ja solenoidist ventiil. .
Hõbedane neljarattaveo juhtimissüsteem hindab sõiduki töökorras olekut igal ajal ja saab täpselt reguleerida tagaratta läbipainde nurka, parandades seeläbi roolimiskindlust auto kiirraudteel liikumise ajal. Hüdraulikaõli sisestatakse õlipumba abil solenoidklappi ja tagaratta juhtimisklapi ning seejärel siseneb võimsilinder, mis on võimeline kontrollima tagumise ratta läbipainde nurka vastavalt 4WS elektroonilise juhtseadme juhistele. 4WS elektrooniline juhtseade kontrollib tagaratta läbipainde nurka kahte ossa: põhiline juhtimis- ja paranduskontroll. Põhilised juhtimisseadmed hõlmavad stabiilsuskontrolli ja tagasiside kontrolli.
Kui auto sõidab suurel kiirusel, pööratakse rooli aeglaselt ja tagaratas suunatab stabiilsuskontrolli esiratta samas suunas; kui auto sõidab madala ja keskmise kiirusega, tagaratta ja esirataga pööratakse rooli pööramise algstaadiumis pööratavat suunda ja seejärel pööratakse tagasi normaalsele tasemele, st positiivsele juhile naasmiseks. Paranduskontrolli eesmärk on korrigeerida tagumise ratta sama suuna läbipainde või tagurataste pöördliikumist vastavalt maanteeliikluse tingimustele ja juhi töötingimustele, nii et tagaratta jõuab soovitud läbipainde nurga alla. Roolisüsteemi tagumise ratta maksimaalne läbipainde nurk on väike ja sõiduki minimaalse liikumisraadiuse vähendamine on piiratud.