Veotelje määratlus
Veovõll on ajamiratta otsas olev mehhanism, mis muudab käigukasti kiirust ja pöördemomenti ning edastab need veorattadele. Ajamaksel koosneb üldjuhul lõplikust ajamist, diferentsiaalist, rattaajamist ja veotelje korpusest ning roolteljel on konstantse kiirusega liigend. Lisaks sellele on transaxleile mõjutatud ka vertikaalsed jõud, piki- ja külgjõud, mis mõjutavad teepinna ja raami või keha, samuti pidurdusmomendi ja reaktsioonijõud.