Täisprogrammi kuberner
Mitte ainult see tagab stabiilse töö madala kiirusega, vaid piirab ka maksimaalset kiirust, kuid võimaldab ka diiselmootoril töötada stabiilselt mis tahes kiirusel kogu töökiiruse vahemikus. See võib automaatselt reguleerida kütusevarust mis tahes kiirusest tühikäigu pöörlemiskiirusest kuni maksimaalse kiiruseni. Seda saab automaatselt kontrollida erinevate koormuste korral. Seda tüüpi kuberneril on lai valik rakendusi.
Täiskiiruse regulaatori põhikiiruse reguleerimise põhimõte on see, et regulaatori veovõlli pöörlemisega tekitatud koormuse tsentrifugaaljõud toimib koos juhtvedru vedrujõuga. Kui need kaks ei ole tasakaalus, liigub kiirust reguleeriv hülss. Töötamisel liigutab vedrujõud alati õli varustamise varrast tsirkuleeriva õli juurdevoolu suunas; ja tsentrifugaaljõud liigutab õli varustamise varda alati ringleva õli tarnimise vähendamise suunas. Lendav haamer on paigaldatud nukkvõllile. Kui pöörlemiskiirus muutub, tekivad erinevad tsentrifugaaljõud ja kiiruse reguleerimise vedru on tasakaalustatud erinevates asendites ning hammaslöögi käik muutub kiiruse reguleerimise hülsi ja hoova mehhanismi abil, saavutades seeläbi automaatse reguleerimise. Kiiruse reguleerimise hülsi liikumist reguleerib regulaatori kangisüsteem, et muuta õli etteande reguleerimishülsi asendit, suurendades või vähendades seeläbi õlivarustuse kogust, et see vastaks diiselmootori töötingimuste vajadustele. Kui õli etteande maksimaalne reguleerimiskruvi kruvitakse sisse, pöörleb juhtvarras tapvõlli ümber vastupäeva ja ka pööramisvõll pöörleb ning kuulliigendit juhitakse paremale, et reguleerida õli etteande reguleerimishülsi. Praegu suureneb nafta pakkumise maksimaalne kogus.