Hüdrostaatiline ajam
Hüdrostaatilist ajamit tuntakse ka positiivse nihkega hüdraulilise ajamina. Koosneb peamiselt õlipumbast, hüdraulilisest mootorist ja juhtseadmest. Mootori mehaaniline energia muundatakse õlipumba abil hüdrauliliseks energiaks, mis seejärel muundatakse hüdraulilise mootori abil mehaaniliseks energiaks. Illustreeritud lahenduses kasutatakse jõuülekannet käigukasti lõppkäigule ja seejärel veorattale diferentsiaali ja poolvõlli kaudu ainult ühe terrassomootoriga. Teine võimalus on, et igal veoratasel oleks terrassomootor. Kui viimane lahendus vastu võetakse, võivad mehaanilised ülekandeosad, nagu lõplik reduktor, diferentsiaal ja poolvõll, staatilise rõhu ülekandesüsteemi tühistada, kuna mehaaniline kasutegur on madal, kulud on suured, kasutusiga ja töökindlus pole ideaalne, nii et ainult mõned see võeti vastu sõjaväe sõidukites.