Esiteks on eesmärk erinev. Jalaväe lahingupataljoni sõidukit kasutatakse otseselt jalaväe kaasavõtmiseks tankilahinguga. See ei saa mitte ainult tagada jalaväe liikuvust sõidukis, vaid ka tagada jalaväelahingu sõidukis. Selle keha on varustatud perforatsioonidega ja jalavägi võib tulistada sõiduki sisemusest sõiduki väljapoole. Soomustatud personali transpordivahendi omanikku kasutatakse jalaväe manööverdamisvõime tagamiseks sõidukis. Kui jalavägi transporditakse löögi algasendisse, peab jalavägi sõidukist väljuma ja võitlema. Sõiduki kere ei ole üldiselt varustatud perforatsiooniga ja jalavägi ei saa sõidukis tulistada.
Teiseks on sõidukile paigaldatud relvad erinevad. Kuna jalaväe lahingusõidukid peavad üksi võitlema või jalaväge vedama tankidega, on neil palju erinevaid pardarelvi ja nad on võimsamad. USA M2 Bradley jalaväe lahingusõiduk on varustatud kahurite, kuulipildujate ja tankitõrjerakettidega. Nõukogude jalaväe lahingusõiduki tulejõud on veelgi hirmutavam. Võttes näiteks BMP4 jalaväe lahingumasina, on see varustatud 100MM silepüstoliga, 30MM kuulipildujaga, 7,62MM kuulipildujaga ja tankitõrjeraketiga. Soomustatud personali kandjatel on suhteliselt nõrk tulejõud ja nad on üldiselt varustatud ainult suure kaliibriga kuulipildujatega.
Kolmandaks on turvisekaitse erinev. Kuna jalaväe lahingusõidukid peavad otseselt silmitsi seisma vaenlase tulega, on nende turvisekaitse üldiselt paksem ja enamik neist suudab vastu seista väikese kaliibriga suurtükiväe otsestele rünnakutele. Mõned jalaväe lahingusõidukid on isegi paagi šassiist otseselt modifitseeritud ja nende kaitsevõime on põhimõtteliselt samaväärne. Abistavat kätt andma kellelegi. Soomustatud personali kandja on õhem ja üldiselt saab see vältida ainult vintpüssi kuulipildujate ja kestafragmentide otseseid kaadreid. Teatud kaugusel võivad suure kaliibriga kuulipildujad sellest läbi tungida.
Neljandaks, tonnaaž on erinev. Kuna jalaväe lahingusõidukid on varustatud paksema turvisekaitse ja rohkemate relvasüsteemidega, on nende kaal palju raskem kui soomustatud personali kandjad. Sama kandevõimega jalaväe lahingusõidukid on tavaliselt umbes 10 tonni raskemad kui soomustatud personali kandjad.
Viiendaks, liikumismehhanism on erinev. Jalaväe lahinguvahenditel peab lahinguvälja vajaduste tõttu olema võime läbida kogu maastik. Seetõttu on enamik neist jälgitavad sõidukid. Kuna soomustatud personali vedajaid kasutatakse peamiselt personali transpordiülesannete täitmiseks, ei ole neil nii kõrgeid liiklusmahu nõudeid kui jalaväe võitlevatel sõidukitel ning nad pööravad rohkem tähelepanu sõidukite kiirusele ja ökonoomsusele. Seetõttu on enamik neist ratassõidukid.