Sissejuhatus pidurite libisemisse
Kui esiratas lukustub ja pidurdamise ajal lohiseb, võib esineda külglibisemist. Seda pidurdamise põhjustatud külglibisemist nimetatakse piduri külglibisemiseks. Esi- ja tagarataste pidurdusküljel libisemisel on erinevad omadused ja mõju. Kui esiratas lukustub ja pidurdamise ajal lohiseb, aeglustub sõiduk põhimõtteliselt ja peatub ning auto on stabiilses sõiduasendis. Kui esiratas on pöörde ajal lukustatud, kaotab auto juhitavuse ja esiratta külgsuunaline libisemine on proportsioonis selle nurgaga. Esiratta pidurite libisemine on võimalik ainult siis, kui auto pöördub. Kui tagaratas lukustatakse ja pukseeritakse enne auto pidurdamist, kui tagaratas on mõjutatud kergelt külgjõuga (näiteks teepinna kõverus, et külg oleks kõrge ja madal), libiseb tagumine ratas. Auto on ebastabiilses sõiduasendis.