Sissejuhatus libisemise juhtimisse
Auto puhas veeremissuund, millel kõigil neljal rattal ei ole kumerust, on otse ees. Ja kui kõik autod pöörduvad, libisevad kõik rattad. Teisest küljest on auto tegelik pöörderaadius alati pisut suurem kui teoreetiline pöörderaadius, et tekitada rooli külje libisemine.