Sissejuhatus alajuhitavusse
Alarõhk ja ülekoormamine on olulised kriteeriumid sõiduki juhtimise tasakaalu mõõtmiseks. Alatalitlus seisneb selles, et sõiduk vajab vajaliku sõidujoone säilitamiseks rooliratta kaldenurka rohkem. Alamjuhiks on see, et esirehvi ja maapinna kontaktpinna pöördenurk saadakse kiiremini kui tagarehvi ja maapinna kontaktpinna libisemisnurga tekitamise kiirus.
Tavaliselt on sõiduki tasakaaluolekusse sisenemiseks vajalik teatav kiirus ja alajuhitavus võib võimaldada sõidukil siseneda tasakaaluolekusse madalamal kiirusel. Kui sõiduk on jõudnud tasakaaluolekusse, kere väändenurk rooli nurga suurenemisega ei suurene. Rooli jõudlus muutub kergemaks. Isegi kui nurk on suurenenud, liigub auto kere ikkagi algset joont järgides ja auto kere väändenurk ei muutu.